建設現場などで使われている重機(ユンボ・シャベル)は、まるでロボットの手のように前後左右上下に自由に動きます。熟練の重機オペレーターなら、数センチ単位で操作できます。 この自由自在な動きを支えているのは関節と油圧です。関 […]